Jeśli dobrze rozumiem, że pyta Pani o pisownię cząstki (słowa) nie z rzeczownikiem udzielenie i z formą czasownika udzielono, to odpowiedź brzmi: piszemy nieudzielenie, ale nie udzielono.

Udzielenie to rzeczownik, a z wyrazami należącymi do tej części mowy zapisujemy nie łącznie (por. nieprzyjaciel, niepalenie). Z czasownikami – a nim jest udzielić i jego forma udzielono – nie zapisujemy rozłącznie (por. nie pisano, nie lubię).