Zgadzam się z Pana argumentacją. Można nie postawić przecinka, warto natomiast zmienić szyk, gdyż przymiotnik będący nazwą koloru występuje zwykle po przymiotniku oznaczającym kształt, wygląd i inne cechy fizyczne. A zatem: mięciutkie, brązowe futerko albo mięciutkie brązowe futerko.
Po przymiotniku oznaczającym kolor może wystąpić jeszcze tzw. przymiotnik relacyjny, oznaczający, np. materiał lub pochodzenie, a więc: mięciutkie, brązowe, lisie futerko. Przy czym tu wolałbym jednak postawić przecinki, bo chociaż ich brak dałoby się pewnie teoretycznie wybronić, to jednak bez nich cytowane wyrażenie wydaje mi się mniej zrozumiałe.