Legionów, narciarz, taternik, speleolog i twórca TOPR z pewnością należał do postaci powszechnie znanych i cenionych. Jego postać upamiętniono w Zakopanem nazwą ulicy, przy której stoi drewniana willa "Krywań", w której mieszkał generał wraz z żoną, w 1971 r. odsłonięto symboliczny pomnik na Pęksowym Brzyzku w formie symbolicznego grobowca. Ponadto Dom Turysty PTTK nazwano imieniem Mariusza Zaruskiego. Pamiętają także o nim żeglarze - jeden z polskich żaglowców szkoleniowych, szkuner nosi imię "Mariusz Zaruski". W Szczecinie utworzono Muzeum Morskie im. Mariusza Zaruskiego. Wiele szkół i hufców harcerskich nosi imię i ma za swojego patrona Mariusza Zaruskiego. W ten sposób pamięć o Nim trwa nadal