z jednego rodzaju <br>chodu na inny. Należy przyjąć kształt trajektorii ruchu końca nogi. W przypadku generowania kątów stawowych, tak jak pokazano to z zastosowaniem oscylatorów van der Pola, kształt trajektorii końca nogi jest rezultatem zmian kątów i w pokazanym przykładzie jest niemalże identyczny jak w chodzie człowieka. <br><br>&lt;tit&gt;6.2.2. Generator chodu owadów&lt;/&gt;<br><br>Generowanie rytmu ruchu i uchwycenie synergii biologicznych generatorów chodu <br>stanowi jedną klasę zagadnień istotnych z punktu widzenia projektowania maszyn kroczących. <br>Kolejnym problemem jest ustalenie, w jaki sposób informacje pochodzące z <br>receptorów (i z jakich receptorów) stymulują zmiany chodu. Ta wiedza jest bardzo <br>istotna do syntezy ruchu maszyn kroczących