każdy tensor symetryczny drugiego rzędu, można sprowadzić do postaci diagonalnej, wybierając w odpowiedni sposób osie układu współrzędnych (nadal prostopadłe do siebie i związane z obracającą się cząsteczką). Te szczególne osie, które oznaczymy jako A, B i C, nazywa się osiami głównymi tensora momentu bezwładności. Przyjmuje on teraz postać <br>&lt;gap&gt; gdzie IA, IB i IC to tzw. główne momenty bezwładności cząsteczki. Przy takim wyborze układu współrzędnych energia kinetyczna ruchu obrotowego przedstawia się szczególnie prosto &lt;gap&gt;.<br>Ponieważ moment pędu J cząsteczki ma w układzie osi głównych współrzędne <br>&lt;gap&gt; więc energia rotacji jest równa &lt;gap&gt;.<br>Przyjęto oznaczać osie główne w takiej kolejności, że &lt;gap&gt;. Ciało, dla którego wszystkie trzy