naczelne (Primates) są nadrzewne (ryc. 17.1). W śmiganiu po gałęziach okazały się niedoścignione, przynajmniej w tropikach, gdzie ograniczenia pokarmowe nie są na tyle istotne, by wypomnieć im niedoskonałości układu trawiennego. Bieganie po gałęziach wymaga dobrej orientacji przestrzennej, umiejętności oceny odległości dzielącej od celu skoku i dobrego wymierzania jego siły. Konieczny jest więc dobry wzrok i dobre urządzenie do obróbki informacji. Nic więc dziwnego, że dominujące w ewolucji naczelnych przemiany dotyczą udoskonaleń wzroku i rozwoju mózgu, a w szczególności jego płatów wzrokowych. Węch dla zwierzęcia nadrzewnego nie jest wiarygodnym przewodnikiem. W złożonym układzie prądów powietrznych wśród konarów drzew nie sposób określić