Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
czytania) do portów komputera. Danymi tych instrukcji są rozkazy i argumenty rozkazów sterownika. W sterownikach wielokanałowych (sterowanie kilkoma silnikami) czas procesora karty, bez ingerencji programisty, jest dzielony między poszczególne kanały. Zadaniem programisty (użytkownika) jest odpowiedni dobór współczynników kp, ki, kd nastaw regulatora. Wartości te dobiera się eksperymentalnie, stosując metodę Zieglera-Nicholsa. Należy to zrobić przy silnikach obciążonych (umieszczonych w napędzanym systemie mechanicznym). Jak pokazuje praktyka, nastawy te są trochę inne przy sterowaniu z punktu do punktu, gdzie wartość
zadana podawana jest jednokrotnie (można to porównać z odpowiedzią na skok)
i trochę inne przy śledzeniu trajektorii zadanej. Dla ruchu po trajektorii należy
czytania) do portów komputera. Danymi tych instrukcji są rozkazy i argumenty rozkazów sterownika. W sterownikach wielokanałowych (sterowanie kilkoma silnikami) czas procesora karty, bez ingerencji programisty, jest dzielony między poszczególne kanały. Zadaniem programisty (użytkownika) jest odpowiedni dobór współczynników kp, ki, kd nastaw regulatora. Wartości te dobiera się eksperymentalnie, stosując metodę Zieglera-Nicholsa. Należy to zrobić przy silnikach obciążonych (umieszczonych w napędzanym systemie mechanicznym). Jak pokazuje praktyka, nastawy te są trochę inne przy sterowaniu z punktu do punktu, gdzie wartość <br>zadana podawana jest jednokrotnie (można to porównać z odpowiedzią na skok) <br>i trochę inne przy śledzeniu trajektorii zadanej. Dla ruchu po trajektorii należy
zgłoś uwagę
Przeglądaj słowniki
Przeglądaj Słownik języka polskiego
Przeglądaj Wielki słownik ortograficzny
Przeglądaj Słownik języka polskiego pod red. W. Doroszewskiego

Zapraszamy do udziału w plebiscycie

MŁODZIEŻOWE SŁOWO ROKU 2022!

Pobierz e-book i bądź na bieżąco!

WYRAŻAJ SIĘ... PO POLSKU!

Nie przegap swoich promocji i zniżek!
Zagłosuj
Administratorem danych osobowych jest Wydawnictwo Naukowe PWN S.A. z siedzibą w Warszawie (02-460), ul. Gottlieba Daimlera 2. Więcej informacji na temat przetwarzania danych osobowych, w tym o przysługujących Państwu Prawach, znajdą Państwo w Polityce Prywatności.

WEŹ UDZIAŁ W AKCJI "MŁODZIEŻOWE SŁOWO ROKU 2022"!