drodze turystycznej Żywiec - Koniaków - Istebna - Wisła w kierunkiu zach. We wsi 2 stare domy XVIII w. Punkt wyjścia znakowanymi szlakami turystycznymi na okoliczne szczyty. <br>Schroniska PTTK na Hali Lipowskiej (1324m), Rysiance, Boraczej (854m) i na Baraniej Górze (1220m). Na zach. od Milówki przez Krzywą droga do Kasperek (7km, trasa 33). <br>RAJCZA (490m), wczasowisko i stacja klimatyczna u podnóża Beskidu Wysokiego w malowniczej kotlinie nad rz. Sołą, u ujścia do niej potoków Ujsoły i Rycerki. Rajcza i Koszarawa znane z zabawek ludowych (barwne ptaszki). W zimie dobre warunki narciarskie, szczególnie piękna nartostrada z Pilska. Punkt wyjścia wycieczek znakowanymi szlakami w grupę Pilska