do zasilania, co pobudza kolejny wzrost napięcia zasilania. Dlatego nie jest zalecane stosowanie tej metody korekcji bez sprzężenia tachometrycznego. <br>Istnieją więc różne metody realizacji sprzężenia zwrotnego. Oprócz sprzężenia pozycyjnego z wykorzystaniem enkoderów, gdzie sygnał błędu obliczany jest cyfrowo (w komputerze sterującym) pozostałe metody realizowane są sprzętowo przez porównywanie sygnałów analogowych. W praktyce bardzo często stosowane jest wielokrotne sprzężenie zwrotne (jedno, kilka) na poziome analogowym i sprzężenie pozycyjne na poziomie cyfrowym. Poprawia to jakość sterowania. Nie należy dublować typu sprzężenia, stosując np. kilka sprzężeń pozycyjnych, lecz należy je uzupełnić, stosując np. sprzężenie pozycyjne ze sprzężeniem tachometrycznym, co stabilizuje prędkość, albo sprzężenie pozycyjne ze