od obiektów nieruchomych, to częstotliwość dopplerowska sygnału odbitego jest równa zeru i nie jest generowany sygnał alarmu. Jeżeli w przestrzeni opromieniowywanej znajdzie się obiekt zmieniający swoje położenie, wówczas pojawia się składowa częstotliwość dopplerowska, co jest na wyjściu układu decyzyjnego traktowane jako sygnał alarmu.<br>Tego typu sensory dopplerowskie były produkowane przez WZR Rawar pod nazwą fabryczną GACEK. Jego podstawowe części funkcjonalne są podobne jak małego, pistoletowego miernika prędkości RAPID-1, przedstawionego na początku tego rozdziału. Budowa tego urządzenia pokazana jest na fot. A-28.<br>Ze względu na bardzo mały wymagany zasięg nie ma tu anteny kształtującej wiązkę, a energia mikrofalowa jest emitowana