narzędzia z przedmiotem podczas jego wymiany, co jest charakterystyczne dla wielonarzędziowych głowic rewolwerowych.<br>Magazyny narzędziowe ze swobodnie wymienianymi narzędziami za pomocą zmieniacza narzędzi wymagają rozwiązania problemu identyfikacji narzędzi. System wymiany narzędzi musi być na tyle "inteligentny", aby spośród kilkudziesięciu (lub więcej) narzędzi znaleźć to, które zostało zaproponowane w programie technologicznym aktualnego przedmiotu obrabianego.<br>Spotyka się bardzo wiele rozwiązań konstrukcyjnych magazynów narzędziowych przeznaczonych do centrów obróbkowych frezarskich, wiertarsko-frezarskich lub wytaczarsko-frezarskich. Można znaleźć wspólne cechy tych rozwiązań i na tej podstawie zakwalifikować je do jednej z następujących grup: <br>- magazyny narzędziowe wolno stojące,<br>- magazyny narzędziowe zintegrowane z korpusem obrabiarki.<br>Magazyny narzędziowe zintegrowane