w stosunku do czasu całego systemu. Aby wyznaczyć te cztery niewiadome, muszą być wykonane pomiary odległości do czterech satelitów. Precyzyjne parametry orbity każdego z satelitów, będące podstawą do wyznaczenia jego miejsca położenia, dostarczane w nadawanej przez niego depeszy nawigacyjnej, są określane jako tzw. efemerydy. Pozwalają one na uzyskanie dokładności wyznaczenia aktualnego miejsca położenia satelity z dokładnością do metra.<br>Odbiornik, rozpoczynając swoją pracę, musi wskazać satelity, które wykorzysta do rozwiązania zadania nawigacyjnego. Spośród wszystkich znajdujących się w zasięgu widoczności wybiera te, które charakteryzują się najkorzystniejszym układem geometrycznym wzajemnego położenia. Idealna sytuacja ma miejsce, gdy trzy satelity znajdują się na wysokości 5-8o