Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
docierają tylko do najwyższego poziomu, który określa działania poziomów niższych.
W odróżnieniu od metod ściśle hierarchicznych, gdzie informacje z czujników wewnętrznych najpierw wykorzystywane są do aktualizacji mapy otoczenia, potem na podstawie mapy wyznaczana jest trajektoria ruchu (planowanie a priori), a następnie generowane są sterowania powodujące jej realizację [152], w sterowaniu behawioralnym warstwy niższe mogą generować zachowania bez działania warstw wyższych, a trajektorie ruchu nie są rezultatem planowania, lecz wynikiem bieżących reakcji systemu sterowania. Najważniejsze jest, aby urządzenie zrealizowało swój cel działania, sprawą drugorzędną jest, w jaki sposób ten cel zostanie zrealizowany.
W maszynach kroczących stosuje się często systemy o strukturze hierarchicznej
docierają tylko do najwyższego poziomu, który określa działania poziomów niższych. <br>W odróżnieniu od metod ściśle hierarchicznych, gdzie informacje z czujników wewnętrznych najpierw wykorzystywane są do aktualizacji mapy otoczenia, potem na podstawie mapy wyznaczana jest trajektoria ruchu (planowanie a priori), a następnie generowane są sterowania powodujące jej realizację [152], w sterowaniu behawioralnym warstwy niższe mogą generować zachowania bez działania warstw wyższych, a trajektorie ruchu nie są rezultatem planowania, lecz wynikiem bieżących reakcji systemu sterowania. Najważniejsze jest, aby urządzenie zrealizowało swój cel działania, sprawą drugorzędną jest, w jaki sposób ten cel zostanie zrealizowany. <br>W maszynach kroczących stosuje się często systemy o strukturze hierarchicznej
zgłoś uwagę
Przeglądaj słowniki
Przeglądaj Słownik języka polskiego
Przeglądaj Wielki słownik ortograficzny
Przeglądaj Słownik języka polskiego pod red. W. Doroszewskiego

Zapraszamy do udziału w plebiscycie

MŁODZIEŻOWE SŁOWO ROKU 2022!

Pobierz e-book i bądź na bieżąco!

WYRAŻAJ SIĘ... PO POLSKU!

Nie przegap swoich promocji i zniżek!
Zagłosuj
Administratorem danych osobowych jest Wydawnictwo Naukowe PWN S.A. z siedzibą w Warszawie (02-460), ul. Gottlieba Daimlera 2. Więcej informacji na temat przetwarzania danych osobowych, w tym o przysługujących Państwu Prawach, znajdą Państwo w Polityce Prywatności.

WEŹ UDZIAŁ W AKCJI "MŁODZIEŻOWE SŁOWO ROKU 2022"!