zestaw genów homeotycznych niż podział <br>pancerza na segmenty. Stan taki przetrwał aż do wczesnego triasu w linii rozwojowej Euthycarcinida. Przy tułowiu nieraz łudząco podobnym do wijów (Sottyxerxes z końca karbonu) zwierzęta te miały beznogi odwłok z kolcem nasuwający raczej skojarzenia ze skorpionem (ryc. 13.2). Rekonstrukcje budowy ich ciała wciąż budzą kontrowersje i nie wiadomo, czy to rzeczywiście wiążące ogniwo pomiędzy wijami i najpierwotniejszymi stawonogami, czy może raczej relikt wczesnokabryjskiego braku precyzji w segmentacji.<br>Znaczący jest podział ciała wijów Diplopoda na oddziały (tagmy). Pierwsze trzy <br>segmenty (za collum) mają po jednej parze odnóży, podczas gdy wszystkie następne <br>segmenty po dwie pary