koparki mechanizmy napędowe ramienia i łyżki, podobnie jak mechanizm napędowy wysięgnika, mogą być w stanie czynnym lub biernym.<br>Jako mechanizmy czynne pracują przede wszystkim w fazie odspajania. Ich działanie sprowadza się wówczas do nadania odpowiedniego ruchu ostrzu łyżki i wywarcia przez nie na urobisku odpowiedniego nacisku celem oddzielenia urobku od calizny. Mechanizmy napędowe ramienia i łyżki pracują również jako czynne w trakcie transportu urobku i podczas ustawiania łyżki w urobisku. Wówczas ich działanie również polega na nadaniu łyżce odpowiedniego ruchu, lecz obciążenie tych mechanizmów jest mniej intensywne od obciążenia, jakiemu podlegają w trakcie odspajania.<br>W stanie biernym ich działanie sprowadza się