Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
pozycja zostanie zrealizowana, jeżeli noga nie będzie zablokowana (albo nie wystąpi awaria). Nie uwzględnia się sił wywieranych przez nogi na podłoże. W sterowaniu pozycyjnym najczęściej stosuje się omawiane regulatory PID, które mają własności liniowe, czyli potrzebne do sterowania pozycyjnego sygnały sterujące zmieniają się liniowo w funkcji błędu położenia, prędkości i całki błędu (wzór (3.13)). W rzeczywistości momenty, jakie mają być wygenerowane w stawach zmieniają się nieliniowo (wzory (2.12), (2.13)). Powstaje pytanie, dlaczego tych zależności nie stosuje się. Jedną z przyczyn jest fakt, że regulatory PID są najłatwiejsze w implementacji, wiele sterowników oferuje
gotową ich formułę. Ponadto, jeżeli nie
pozycja zostanie zrealizowana, jeżeli noga nie będzie zablokowana (albo nie wystąpi awaria). Nie uwzględnia się sił wywieranych przez nogi na podłoże. W sterowaniu pozycyjnym najczęściej stosuje się omawiane regulatory PID, które mają własności liniowe, czyli potrzebne do sterowania pozycyjnego sygnały sterujące zmieniają się liniowo w funkcji błędu położenia, prędkości i całki błędu (wzór (3.13)). W rzeczywistości momenty, jakie mają być wygenerowane w stawach zmieniają się nieliniowo (wzory (2.12), (2.13)). Powstaje pytanie, dlaczego tych zależności nie stosuje się. Jedną z przyczyn jest fakt, że regulatory PID są najłatwiejsze w implementacji, wiele sterowników oferuje <br>gotową ich formułę. Ponadto, jeżeli nie
zgłoś uwagę
Przeglądaj słowniki
Przeglądaj Słownik języka polskiego
Przeglądaj Wielki słownik ortograficzny
Przeglądaj Słownik języka polskiego pod red. W. Doroszewskiego

Młodzieżowe Słowo Roku 2020

Przyłącz się do V edycji plebiscytu PWN i zgłoś swoją propozycję.
UWAGA! Zgłoszone słowo nie musi być nowe, slangowe, ani najczęstsze. Doceniamy istotność tematu oraz kreatywność języka!
Powiedz o plebiscycie swoim znajomym.

Głosy można oddawać do
30 listopada 2020 r.

Wyślij
Weź udział w akcji „Młodzieżowe Słowo Roku 2020”!