liczbę obrotów niż koło wewnętrzne. Koła połączone sztywno wykonują oczywiście tę samą liczbę obrotów, a kompensacja przemieszczeń następuje wskutek sprężystego skręcenia elementów łączących oba koła, zwykle są to tak zwane półosie, i wskutek poślizgu kół po podłożu.<br>Skręcenie sprężyste elementów powoduje obciążenie kół dodatkowymi momentami (rys. 13.13). Mają one charakter sił wewnętrznych.<br>Uwzględniając ich oddziaływanie na koła, można napisać następujące równania równowagi dla koła wewnętrznego i zewnętrznego (rys. 13.12 i 13.13):<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie d średnica kół.<br>Uwzględniając (13.2) oraz (13.13) równania (13.24) można przedstawić w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Jeśli powyższe warunki równowagi zostaną zakłócone przez czynniki zewnętrzne, to