roboczego. Trzeci stan różni się od drugiego jedynie tym, że elementami związującymi koparkę z podłożem są podpory lub podpory i koła. Siły działające na układ jezdny we wszystkich omawianych stanach mają charakter sił czynnych i reakcji.<br>Mimo występowania nierównomierności w ruchu koparki, wynikających ze struktury układu jezdnego i niewątpliwie dynamicznego charakteru oddziaływania osprzętu roboczego koparki na ten układ, analiza obciążeń tego układu przeprowadzana jest na gruncie statyki. Jest to podejście w pełni uzasadnione choćby z tego względu, że zaniedbanie wpływu dynamiki powoduje mniejszy błąd niż nieprawidłowy dobór współczynników charakteryzujących wpływ podłoża i opory ruchu.<br>13.2.2. Siły działające na układ