Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
próbek (rys. 3.6). W ciągu N próbek jednego kroku sterowania zrealizowana zostaje wartość zadana -s, która według przyjętego profilu zmian prędkości jest równa

Czas naa, wyrażony liczbą próbek, jest rozwiązaniem powyższego równania kwadratowego.
Rozwiązanie

odrzucamy, bowiem czas przyspieszania oraz czas hamowania musi być nie dłuższy niż pół kroku sterowania, czyli N/2. Suma obu tych czasów nie może przekroczyć N. Zajmiemy się rozwiązaniem

Czas musi być liczbą rzeczywistą, liczba podpierwiastkowa nie może być ujemna, mamy więc

co zawsze jest spełnione. W rezultacie mamy warunek (3.10), który musi być spełniony dla każdej wartości zadanej -s w ramach rozpatrywanych trajektorii ruchu
próbek (rys. 3.6). W ciągu N próbek jednego kroku sterowania zrealizowana zostaje wartość zadana -s, która według przyjętego profilu zmian prędkości jest równa <br>&lt;gap&gt;<br>Czas naa, wyrażony liczbą próbek, jest rozwiązaniem powyższego równania kwadratowego. <br>Rozwiązanie <br>&lt;gap&gt;<br>odrzucamy, bowiem czas przyspieszania oraz czas hamowania musi być nie dłuższy niż pół kroku sterowania, czyli N/2. Suma obu tych czasów nie może przekroczyć N. Zajmiemy się rozwiązaniem<br>&lt;gap&gt;<br>Czas musi być liczbą rzeczywistą, liczba podpierwiastkowa nie może być ujemna, mamy więc <br>&lt;gap&gt;<br>co zawsze jest spełnione. W rezultacie mamy warunek (3.10), który musi być spełniony dla każdej wartości zadanej -s w ramach rozpatrywanych trajektorii ruchu
zgłoś uwagę
Przeglądaj słowniki
Przeglądaj Słownik języka polskiego
Przeglądaj Wielki słownik ortograficzny
Przeglądaj Słownik języka polskiego pod red. W. Doroszewskiego