późniejszych prac warto wymienić, prowadzone w latach sześćdziesiątych XX wieku, badania brytyjskiego uczonego J. Graya poświęcone analizie mechanicznej ruchu zwierząt. Opracował on m.in szkice konfiguracji układu kostnego czworonogów dla różnych pozycji ciała i wyznaczył położenia środków mas w tych pozycjach. <br>Jak widać, już od dawna człowiek był zafascynowany lokomocją dyskretną i jej <br>potencjalnymi zaletami. Nie trzeba dla niej utwardzonych dróg, przeszkody mogą być nie tylko omijane, lecz przekraczane czy przeskakiwane. Poprzez wielkość stóp można regulować nacisk na podłoże, stąd też możliwości poruszania się po terenie grząskim, śliskim. Zwierzęta wykazują przy tym dużą sprawność energetyczną lokomocji. <br>Niestety, maszyny kroczące nie są