znalezione w tym miejscu u kambryjskich ramienionogów. Ta drobna modyfikacja szkieletu połączona z redukcją nóżki do niewielkiego słabo umięśnionego narządu przyczepiającego do podłoża, stała się przełomem w ewolucji ramienionogów. Ramienionogi zawiasowe należą do najpospolitszych skamieniałości, dlatego ich ewolucja zasługuje na więcej uwagi, niżby to wynikało z ich dzisiejszej roli w ekosystemach morskich.<br>Masywna muszla i wątła nóżka nie daje im szans na wygrzebanie się spod nagle opadłego osadu. Dlatego ramienionogi zawiasowe związane są przede wszystkim ze środowiskami o powolnym tempie sedymentacji, szczególnie wapiennego mułu. Niektóre z nich wręcz spoczywały na dnie morskim. Taki styl życia doskonaliły ramienionogi z wielkiej paleozoicznej gałęzi