rdzenia kręgowego "pamiętają", jak i kiedy pobudzać motoneurony, aby odpowiedni chód odbywał się z odpowiednią prędkością. Tutaj, podobnie jak u owadów, istotne są informacje odbierane z prostych receptorów. Rola sprzężeń informujących o naprężeniu mięśni i o położeniu polega na odpowiednim stymulowaniu pobudzeń motoneuronów mięśni prostowników i zginaczy. Te sygnały pobudzeń generatora chodu wysyłane są też do móżdżku, który decyduje o precyzji ruchów. Przerwanie połączenia z móżdżkiem pogarsza zborność ruchów. Według Grillnera, móżdżek, podobnie jak neurony generatora rytmu ulokowane <br>w rdzeniu kręgowym, odbiera sygnały z prostych receptorów, porównuje je z sygnałami generatora chodu i wysyła pobudzenia do motoneuronów. Oznacza to, że oprócz