z prostych receptorów. Rola sprzężeń informujących o naprężeniu mięśni i o położeniu polega na odpowiednim stymulowaniu pobudzeń motoneuronów mięśni prostowników i zginaczy. Te sygnały pobudzeń generatora chodu wysyłane są też do móżdżku, który decyduje o precyzji ruchów. Przerwanie połączenia z móżdżkiem pogarsza zborność ruchów. Według Grillnera, móżdżek, podobnie jak neurony generatora rytmu ulokowane <br>w rdzeniu kręgowym, odbiera sygnały z prostych receptorów, porównuje je z sygnałami generatora chodu i wysyła pobudzenia do motoneuronów. Oznacza to, że oprócz sprzężenia zwrotnego od receptorów złożonych realizowanego za pośrednictwem przedmózgowia, występują jeszcze dwa sprzężenia zwrotne od prostych receptorów. Jedno wewnętrzne na poziomie neuronów generatora chodu rdzenia