jak neurony generatora rytmu ulokowane <br>w rdzeniu kręgowym, odbiera sygnały z prostych receptorów, porównuje je z sygnałami generatora chodu i wysyła pobudzenia do motoneuronów. Oznacza to, że oprócz sprzężenia zwrotnego od receptorów złożonych realizowanego za pośrednictwem przedmózgowia, występują jeszcze dwa sprzężenia zwrotne od prostych receptorów. Jedno wewnętrzne na poziomie neuronów generatora chodu rdzenia kręgowego i drugie (dodatkowe - wpływające na precyzję ruchów) na poziomie móżdżku [58] (rys. 6.10). Przy braku wewnętrznego sprzężenia nie występują zmiany rytmu chodu mimo zmian warunków zewnętrznych <br>[58]. Generator chodu pobudza wówczas motoneurony stymulujące ruch grup <br>mięśniowych prostowników i zginaczy, ale ruch kończyn nie jest dostosowany do