stwierdzili, że na poziomie wyższym generatora chodu sygnały wymieniane pomiędzy poszczególnymi generatorami sąsiednich nóg są głównie sygnałami wstrzymania (zabronienia). Sygnały te zapobiegają jednoczesnemu podniesieniu nóg do góry. Na rysunku 6.8 pokazano schemat takich połączeń. Sygnały wstrzymania są przesyłane do nóg sąsiednich leżących po tej samej stronie ciała oraz pomiędzy generatorami nóg przeciwległych (np. pomiędzy nogami przednimi -prawą i lewą). Najszybszy chód falowy -chód trójpodporowy, kiedy nogi przenoszone są trójkami: <br>lewa środkowa, prawa przednia, prawa tylna albo lewa przednia, lewa tylna, prawa <br>środkowa mieści się w tej strukturze interakcji poprzez sygnały wstrzymania lub pobudzenia. Podobnie jest w przypadku innych chodów falowych