Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
chodzie trójpodporowym fale przeniesień nóg po lewej i po prawej stronie ciała nakładają się.
Zarówno czworonogi, jak i owady poruszają się chodem swobodnym w terenie o
zróżnicowanym ukształtowaniu. Prace dotyczące metod generowania chodu swobodnego
maszyn kroczących pojawiły się w połowie lat osiemdziesiątych. Stosuje się tu
różne metody przeszukiwania odpowiednio zdefiniowanych grafów stanów maszyny, wyszukiwanie kolejnych stanów maszyny z zastosowaniem metody automatów
skończonych, metody analizy ograniczeń kinematycznych w zależności od
terenu albo przeszukiwanie tzw. drzewa ruchów możliwych. W dalszym
ciągu jeszcze brak jest efektywnego połączenia planowania ścieżki ruchu całej maszyny z planowaniem przestawień nóg. Podejmowane próby rozwiązania tego zadania charakteryzują się dużymi
chodzie trójpodporowym fale przeniesień nóg po lewej i po prawej stronie ciała nakładają się. <br>Zarówno czworonogi, jak i owady poruszają się chodem swobodnym w terenie o <br>zróżnicowanym ukształtowaniu. Prace dotyczące metod generowania chodu swobodnego <br>maszyn kroczących pojawiły się w połowie lat osiemdziesiątych. Stosuje się tu <br>różne metody przeszukiwania odpowiednio zdefiniowanych grafów stanów maszyny, wyszukiwanie kolejnych stanów maszyny z zastosowaniem metody automatów <br>skończonych, metody analizy ograniczeń kinematycznych w zależności od <br>terenu albo przeszukiwanie tzw. drzewa ruchów możliwych. W dalszym <br>ciągu jeszcze brak jest efektywnego połączenia planowania ścieżki ruchu całej maszyny z planowaniem przestawień nóg. Podejmowane próby rozwiązania tego zadania charakteryzują się dużymi
zgłoś uwagę
Przeglądaj słowniki
Przeglądaj Słownik języka polskiego
Przeglądaj Wielki słownik ortograficzny
Przeglądaj Słownik języka polskiego pod red. W. Doroszewskiego