Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Ti-1 (macierzą starego układu) dla kolejnego zastosowania zależności (4.41).
Macierz -AB Ti opisuje transformację z układu nowego do starego. Kąt -.i (rotacja) opisuje zmianę nachylenia przód-tył korpusu zarejestrowaną w jednej fazie (iteracji) ruchu, kąt -ßi (nutacja) odpowiada zmianie nachylenia lewa-prawa strona korpusu, kąt (precesja) jest jednostkowym katem skrętu korpusu, -pxi , -pyi , -pxi sa przesunieciami początku układu OXBYBZB względem początku układu OXAYAZA:

W przypadku planowania ruchu w terenie z przeszkodami, zadanie syntezy chodu
polega na wybieraniu punktów stąpnięć tak, aby zachowana była stabilność, a przeszkody ominięte. Trajektoria ruchu korpusu powinna być planowana również tak, aby na wybranej trasie
Ti-1 (macierzą starego układu) dla kolejnego zastosowania zależności (4.41). <br>Macierz -AB Ti opisuje transformację z układu nowego do starego. Kąt -.i (rotacja) opisuje zmianę nachylenia przód-tył korpusu zarejestrowaną w jednej fazie (iteracji) ruchu, kąt -ßi (nutacja) odpowiada zmianie nachylenia lewa-prawa strona korpusu, kąt (precesja) jest jednostkowym katem skrętu korpusu, -pxi , -pyi , -pxi sa przesunieciami początku układu OXBYBZB względem początku układu OXAYAZA: <br>&lt;gap&gt;<br>W przypadku planowania ruchu w terenie z przeszkodami, zadanie syntezy chodu <br>polega na wybieraniu punktów stąpnięć tak, aby zachowana była stabilność, a przeszkody ominięte. Trajektoria ruchu korpusu powinna być planowana również tak, aby na wybranej trasie
zgłoś uwagę
Przeglądaj słowniki
Przeglądaj Słownik języka polskiego
Przeglądaj Wielki słownik ortograficzny
Przeglądaj Słownik języka polskiego pod red. W. Doroszewskiego