rozumianej automatyzacji koparek. Stopień i zakres automatyzacji może być dostosowany do indywidualnych potrzeb użytkownika.<br>&lt;tit1&gt;1.3.Odmiany koparek hydraulicznych&lt;/&gt;<br>Podobnie jak inne rodzaje koparek jednonaczyniowych, koparki hydrauliczne różnią się między sobą rodzajem podwozia, osprzętu roboczego, jak również rodzajem zastosowanego układu hydraulicznego. Podstawowymi typami podwozi koparek hydraulicznych są podwozia gąsienicowe i kołowe (rys. 1.5 i 1.6). Koparki buduje się również na podwoziach samochodowych, szynowych, a nawet na pontonach i pojazdach specjalnych.<br>Jak wspomniano, koparki mogą być wyposażane w różnorodne osprzęty robocze, przeznaczone do wykonywania ściśle określonych robót. Osprzęt podsiębierny (rys. 1.7) jest przeznaczony przede wszystkim do pracy poniżej podłoża