precyzyjnej podkreślamy specyficzne cechy tego urządzenia. <br>Maszyna krocząca, lub inaczej robot kroczący, jest definiowana jako urządzenie <br>techniczne, które przemieszcza się podobnie jak większość zwierząt, czyli używając kończyn.<br>Lokomocja maszyn kroczących jest zdyskretyzowana, jako że kontakt z podłożem <br>ograniczony jest do szeregu odseparowanych śladów (nie jest ścieżką ciągłą jaką <br>zostawiają pojazdy kołowe). <br>Wiemy powszechnie, że wynalazek koła był krokiem milowym w rozwoju środków lokomocji. Fakty historyczne pokazują też, że człowiek od wielu tysięcy lat był zafascynowany urządzeniami mechanicznymi, które naśladują istoty żywe. Na przykład, archeolodzy odnaleźli mechanicznego "psa", którego wiek określono na około 2 tysiące lat przed nasza erą. Według ksiąg Iliady