z osią obrotu,<br>- oś &lt;HI rend="italic"&gt;x&lt;/HI&gt; pokrywa się z krawędzią przecięcia płaszczyzny równika i płaszczyzny południka początkowego,<br>- oś &lt;HI rend="italic"&gt;y&lt;/HI&gt; tworzy z pozostałymi osiami układ prawoskrętny.<br>Współrzędne prostokątne &lt;HI rend="italic"&gt;X&lt;/HI&gt;, &lt;HI rend="italic"&gt;Y&lt;/HI&gt;, &lt;HI rend="italic"&gt;Z &lt;/HI&gt;punktu leżącego na kuli określone są następującymi wzorami:<br>&lt;gap&gt;<br>Współrzędne te spełniają warunek<br>&lt;gap&gt;<br>Znając współrzędne prostokątne &lt;HI rend="italic"&gt;X&lt;/HI&gt;, &lt;HI rend="italic"&gt;Y&lt;/HI&gt;, &lt;HI rend="italic"&gt;Z&lt;/HI&gt; punktu leżącego na kuli, można obliczyć jego współrzędne geograficzne &lt;gap&gt; wg wzorów<br>&lt;gap&gt;<br>Lepszym przybliżeniem kształtu globu ziemskiego od kuli jest elipsoida obrotowa o odpowiednio dobranych parametrach i określonym usytuowaniu w bryle ziemskiej, nazywamy ją &lt;HI rend="italic"&gt;elipsoidą odniesienia.&lt;/HI&gt; Układy współrzędnych elipsoidalnych (geodezyjnych) lub prostokątnych związane z elipsoidą odniesienia nazywamy &lt;HI rend="italic"&gt;układami odniesienia&lt;/HI&gt;.<br>&lt;HI rend="italic"&gt;Szerokością elipsoidalną&lt;/HI&gt; &lt;HI rend="italic"&gt;B&lt;/HI&gt; punktu &lt;HI rend="italic"&gt;P &lt;/HI&gt;będziemy