dziedziną wiedzy technicznej i do tej wiedzy należy się odwołać, rozpoczynając projekt [139]. Tak jak przy projektowaniu innych mechanizmów, należy pamiętać, że projektowane urządzenie może przenosić jakieś ładunki (lub co najmniej siebie) oraz, że ma się odpowiednio poruszać. Projektowanie wymaga wiedzy nie tylko z dziedziny kinematyki, lecz także kinetyki, dynamiki, materiałoznawstwa, napędów i systemów sterowania. <br>Przystępując do projektu, należy odpowiedzieć na pytanie po co maszyna jest budowana (np. do eksploracji, do transportu). Ten cel determinuje wymagania stawiane urządzeniu, a więc wielkość, udźwig, wagę, prędkość i niezawodność. Jeżeli urządzenie ma np. wyszukiwać miny, niezawodność musi być duża. Jeżeli budujemy wyłącznie prototyp badawczy