kolejnymi stanowiskami roboczymi, jest pojazdem. Musi więc spełniać wszystkie wymagania stawiane pojazdom. Z tego względu, projektowanie układów kierowniczych koparek należy zaliczyć do najważniejszych zagadnień występujących w czasie projektowania takich maszyn.<br>W trakcie projektowania układów kierowniczych koparek występuje kilka zagadnień podstawowych. Dotyczą one kierowalności, zwrotności i stateczności ruchu w czasie jazdy na wprost i w czasie poruszania się po torze krzywoliniowym [34].<br>Kierowalnością określa się zdolność do utrzymania założonego kierunku jazdy i zmiany tego kierunku zgodnie z zamiarami operatora koparki.<br>Zwrotnością określa się możliwość wykonywania manewrów w ograniczonej przestrzeni.<br>Stateczność ruchu jest to zdolność do samoczynnego korygowania przypadkowych zmian toru ruchu, spowodowanych przez