ciągłą jaką <br>zostawiają pojazdy kołowe). <br>Wiemy powszechnie, że wynalazek koła był krokiem milowym w rozwoju środków lokomocji. Fakty historyczne pokazują też, że człowiek od wielu tysięcy lat był zafascynowany urządzeniami mechanicznymi, które naśladują istoty żywe. Na przykład, archeolodzy odnaleźli mechanicznego "psa", którego wiek określono na około 2 tysiące lat przed nasza erą. Według ksiąg Iliady Homera bóg Hefajstos próbował budować różne chodzące urządzenia. W starych legendach hinduskich można znaleźć opisy mechanicznych słoni. W 231 roku naszej ery pod patronatem urzędnika chińskiego Zhu Ge-Lianga powstała drewniana maszyna krocząca MU NIU LIU MA, co w wolnym tłumaczeniu oznacza pojazd, który jest tak silny