MS moment rozwijany przez mechanizm napędowy osprzętu, dla którego jest obliczany hodograf sił granicznych względem jego głównego przegubu, MG moment rozwijany przez siły ciężkości członów osprzętu i maszyny podstawowej względem podpory lub głównego przegubu mechanizmu, dla którego jest obliczany hodograf sił granicznych.<br>Wartości współrzędnych xF , yF oraz momentów MS , MG oblicza się za pomocą wzorów podanych w tablicy 5.1, na podstawie wcześniej ustalonych wielkości charakteryzujących układ kinematyczny koparki oraz dla założonych wartości kątów &lt;gap&gt; określających konfigurację członów osprzętu.<br>Pole, na którym sporządza się hodograf dyspozycyjnych sił odspajania ma kształt prostokąta (rys. 6.1). W pobliżu jego centrum znajduje się punkt F