y&lt;/HI&gt; tworzy z pozostałymi osiami układ prawoskrętny.<br>Współrzędne prostokątne &lt;HI rend="italic"&gt;X&lt;/HI&gt;, &lt;HI rend="italic"&gt;Y&lt;/HI&gt;, &lt;HI rend="italic"&gt;Z &lt;/HI&gt;punktu leżącego na kuli określone są następującymi wzorami:<br>&lt;gap&gt;<br>Współrzędne te spełniają warunek<br>&lt;gap&gt;<br>Znając współrzędne prostokątne &lt;HI rend="italic"&gt;X&lt;/HI&gt;, &lt;HI rend="italic"&gt;Y&lt;/HI&gt;, &lt;HI rend="italic"&gt;Z&lt;/HI&gt; punktu leżącego na kuli, można obliczyć jego współrzędne geograficzne &lt;gap&gt; wg wzorów<br>&lt;gap&gt;<br>Lepszym przybliżeniem kształtu globu ziemskiego od kuli jest elipsoida obrotowa o odpowiednio dobranych parametrach i określonym usytuowaniu w bryle ziemskiej, nazywamy ją &lt;HI rend="italic"&gt;elipsoidą odniesienia.&lt;/HI&gt; Układy współrzędnych elipsoidalnych (geodezyjnych) lub prostokątnych związane z elipsoidą odniesienia nazywamy &lt;HI rend="italic"&gt;układami odniesienia&lt;/HI&gt;.<br>&lt;HI rend="italic"&gt;Szerokością elipsoidalną&lt;/HI&gt; &lt;HI rend="italic"&gt;B&lt;/HI&gt; punktu &lt;HI rend="italic"&gt;P &lt;/HI&gt;będziemy nazywać kąt między normalną &lt;HI rend="italic"&gt;n &lt;/HI&gt;do powierzchni elipsoidy w punkcie &lt;HI rend="italic"&gt;P&lt;/HI&gt; i płaszczyzną równika. &lt;HI rend="italic"&gt;Długością elipsoidalną&lt;/HI&gt; &lt;HI rend="italic"&gt;L