procedura ekstrakcji parametrów uniezależnia je od czasu. Proces dopasowywania długości wektora lub macierzy parametrów może być realizowany jako normalizacja liniowa lub nieliniowa. Zasadę normalizacji liniowej ilustruje rys. 4.17. Każdy punkt na skali czasu wektora x o długości &lt;gap&gt;, zostaje przetransformowany w punkty nowego przebiegu &lt;gap&gt; znormalizowanej długości P, tzn. &lt;gap&gt;<br>gdzie N - operator normalizacji czasowej.<br>Normalizacji nieliniowej możemy dokonywać albo bezpośrednio, według określonej funkcji N, albo jako normalizacji odcinkami liniowej. Normalizację czasową można oczywiście wykonać bezpośrednio na sygnale u (t), ale wtedy procedura normalizacyjna staje się dłuższa. Obecnie są rozwijane i stosowane procedury programowania dynamicznego DP (Dynamic Programming), oznaczane również jako DTW (Dynamic