z pompą jeden wspólny blok konstrukcyjny, do którego jest dołączony układ wymiany oleju oraz ogranicznik mocy. Sterowanie pompą realizowane jest za pomocą hydraulicznego układu sterowania.<br>Zaletą tego rozwiązania jest możliwość uzyskania płynnego rozruchu i hamowania obrotu nadwozia. Ogranicznik mocy oraz zawory ograniczające ciśnienie w gałęzi roboczej przekładani kompensują ewentualne błędy operatora i zapobiegają powstaniu znacznych przeciążeń dynamicznych omawianego układu. Ma to szczególne znaczenie w przypadku napędu obiektów o znacznej bezwładności. Te zalety powodują powolne rozszerzanie zakresu zastosowań mechanizmów obrotu z zamkniętą przekładnią hydrostatyczną w stronę maszyn mniejszych.<br>&lt;tit1&gt;11.3.Przebieg procesu obrotu nadwozia&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;11.3.1. Charakterystyka dynamiczna mechanizmu obrotu nadwozia