w porównaniu z układem H. Problemy związane z projektowaniem układów gąsienicowych zostały przedstawione w rozdziale 11, a dobór łożyska wieńcowego w punkcie 6.5.<br>&lt;tit1&gt;15.2.2. Nadwozie koparki&lt;/&gt;<br>Podobnie jak w przypadku podwozia, ukształtowanie, a zwłaszcza rozmieszczenie głównych zespołów nadwozia, to jest silnika spalinowego wraz z jego osprzętem, kabiny operatora, mechanizmu napędowego obrotu, zespołów układu hydraulicznego, a zwłaszcza zbiorników oleju i paliwa, wynika z ich funkcji. Mimo to, występuje pewna różnorodność stosowanych w praktyce układów konstrukcyjnych. Na rysunku 15.4. jest przedstawione przykładowe rozmieszczenie głównych zespołów nadwozia koparki. Zaprezentowany układ jest charakterystyczny dla współczesnych maszyn. Kompozycję i ukształtowanie nadwozia determinuje