liniowych, zapewnia metoda programowania dynamicznego (DP, DTW). Programowanie dynamiczne jest efektywną metodą stosowaną przede wszystkim do optymalizacji wielostopniowych procesów decyzyjnych, charakteryzujących się kaskadowym połączeniem bloków. Kierunek obliczeń optymalizacyjnych jest zwykle przeciwny do kierunku ruchu strumienia (np. upływu czasu). Podstawą metody jest tzw. zasada optymalności Bellmana, zgodnie z którą ciąg decyzji optymalnych dotyczących wyboru podzespołów parametrów <gap> ma tę właściwość, że niezależnie od początkowego stanu X i początkowej decyzji <gap> pozostałe decyzje <gap> muszą kontynuować "politykę" optymalną ze względu na stan X wynikający z pierwszej decyzji <gap>. Stan - <gap> - na dowolnym stopniu j (rys. 4.20), są na ogół wektorami. Zastosowanie programowania dynamicznego do selekcji parametrów pozwala