i łyżki odgrywają podstawową rolę w fazie odspajania urobku, podczas gdy mechanizm napędowy wysięgnika w fazie transportu urobku i w fazie umieszczania łyżki w wybranym miejscu urobiska. To pozwala rozpatrywać poszczególne mechanizmy oddzielnie, w kontekście ich przeznaczenia i funkcji, jakie realizują oraz pozwala formułować wymagania, które muszą spełniać. Jest to podstawa racjonalnego projektowania omawianych mechanizmów.<br>Mechanizmy napędowe projektuje się zawsze dla konkretnego osprzętu. Oznacza to, że w przypadku opracowywania nowej konstrukcji, projekt mechanizmów napędowych musi być poprzedzony projektem osprzętu. Muszą być wówczas znane podstawowe parametry osprzętu, takie jak długości jego podstawowych członów i graniczne wartości kątów określających ich wzajemne położenia. Zagadnienia