Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
kroczących budowanych kilka-, kilkanaście lat temu charakteryzowało się taką stabilnością.
Maszyny dynamicznie stabilne zachowują stabilność tylko w czasie ruchu, a dokładniej w wyniku spełnienia warunków dynamicznej równowagi sił i momentów.
Klasycznym przykładem maszyn o stabilności dynamicznej są maszyny jedno-, dwu i
czteronożne poruszające się skokami, gdzie nogi przypominają odwrócone wahadło
-pojedyncze lub podwójne -bo wiem w skokach czteronożnych nogi poruszają się
parami. Opis ich ruchu jest opisem wahań tego wahadła [71, 118]. Bardzo obiecujące są, już wzmiankowane, stosowane w MIT, opisy ruchu stabilnego dynamicznie, gdzie wykorzystuje się modele tłumików i sprężyn [121]. W maszynach dwunożnych humanoidalnych (podobnych do człowieka) momenty napędowe
kroczących budowanych kilka-, kilkanaście lat temu charakteryzowało się taką stabilnością. <br>Maszyny dynamicznie stabilne zachowują stabilność tylko w czasie ruchu, a dokładniej w wyniku spełnienia warunków dynamicznej równowagi sił i momentów. <br>Klasycznym przykładem maszyn o stabilności dynamicznej są maszyny jedno-, dwu i <br>czteronożne poruszające się skokami, gdzie nogi przypominają odwrócone wahadło <br>-pojedyncze lub podwójne -bo wiem w skokach czteronożnych nogi poruszają się <br>parami. Opis ich ruchu jest opisem wahań tego wahadła [71, 118]. Bardzo obiecujące są, już wzmiankowane, stosowane w MIT, opisy ruchu stabilnego dynamicznie, gdzie wykorzystuje się modele tłumików i sprężyn [121]. W maszynach dwunożnych humanoidalnych (podobnych do człowieka) momenty napędowe
zgłoś uwagę
Przeglądaj słowniki
Przeglądaj Słownik języka polskiego
Przeglądaj Wielki słownik ortograficzny
Przeglądaj Słownik języka polskiego pod red. W. Doroszewskiego