ery pod patronatem urzędnika chińskiego Zhu Ge-Lianga powstała drewniana maszyna krocząca MU NIU LIU MA, co w wolnym tłumaczeniu oznacza pojazd, który jest tak silny jak krowa i tak szybki jak koń. Maszyna ta była wykorzystywana do transportu żywności dla armii chińskiej. Mogła ona przenosić masę 200-250 kg, pokonując około 10 kilometrów dziennie na górzystych ścieżkach. Urządzenie to działało na zasadzie taczek -pchane przemieszczało się do przodu, a dzięki skomplikowanemu systemowi drewnianych, zębatych kół przestawiało nogi tak jak krowa, czy koń przy powolnym chodzie. Szkice projektowe tego urządzenia zostały odszukane w dwudziestym wieku przez inżyniera (Wang Jian) z instytutu