końca tej nogi (położenie <br>z rys. 4.15b). Teraz należy umiejscowić końce pozostałych dwu nóg względem tych dwu poprzednich. Wybierana jest kolejna noga, która będzie postawiona w takim miejscu, aby jej położenie względem nóg 1 i 4 było właściwe. Przed podniesieniem tej nogi, może być potrzebne przesunięcie korpusu, takie aby postura była stabilna przy przestawianiu nogi. Na rysunku 4.15d pokazano sytuację po przeniesieniu nogi 3; poprzednie położenie jej końca oznacza kropkowane pogrubione koło. Teraz tylko jedna noga jest w niewłaściwym położeniu względnym w stosunku do pozostałych (jest to noga 2). Następuje więc znów przesunięcie korpusu stwarzające warunki do przeniesienia ostatniej