nogi mają strukturę przednich nóg konia czy też królika (rys. 1.4). W korpusie jest pięć aktywnych przegubów, a urządzenie porusza się, wykorzystując -jak o wzorzec -zarejestrowany chód zwierzęcia czworonożnego (chód indonezyjskiej wiewiórki), naśladując nie tylko jego ruch nóg, lecz także ruch ciała. <br>Maszyny sześcionożne z założenia przypominają owady, zarówno posturą nóg jak <br>i statycznym sposobem ruchu. Należy wymienić ponadto maszyny ośmionożne; np. <br>duża japońska maszyna ośmionożna wykorzystana do transportu przęseł po dnie morskim przy budowie mostu pomiędzy dwoma wyspami. Są też maszyny wielonożne, składające się z wielu segmentów ciała zaopatrzonych w nogi. Maszyny te można porównać do stonóg; poruszają się