Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
większe problemy z zachowaniem statycznej stabilności chodu. Wielokąt podparcia jest tu mniejszy niż w pozostałych przypadkach, a odległość środka ciężkości od podłoża jest większa. Istnieje większa szansa, że rzut środka ciężkości znajdzie się poza wielokątem podparcia przy ruchu po nierównym terenie. Badania teoretyczne i eksperymenty pokazały, że w maszynach kroczących postura owadów jest najbardziej oszczędna energetycznie, natomiast postura czworonogów -najmniej.
2.2.2. Stopy
Zaprojektowanie stopy maszyny kroczącej nie jest zadaniem łatwym. Poprawny projekt powinien spełniać następujące warunki:
• powierzchnia stopy powinna się łatwo i odwracalnie odkształcać, ma to następować odpowiednio do nierówności terenu,
• stopa powinna zapewniać równomierny rozkład ciśnienia
2.2.2. Stopy
Zaprojektowanie stopy maszyny kroczącej nie jest zadaniem łatwym. Poprawny projekt powinien spełniać następujące warunki:
• powierzchnia stopy powinna się łatwo i odwracalnie odkształcać, ma to następować odpowiednio do nierówności terenu,
• stopa powinna zapewniać równomierny rozkład ciśnienia
większe problemy z zachowaniem statycznej stabilności chodu. Wielokąt podparcia jest tu mniejszy niż w pozostałych przypadkach, a odległość środka ciężkości od podłoża jest większa. Istnieje większa szansa, że rzut środka ciężkości znajdzie się poza wielokątem podparcia przy ruchu po nierównym terenie. Badania teoretyczne i eksperymenty pokazały, że w maszynach kroczących postura owadów jest najbardziej oszczędna energetycznie, natomiast postura czworonogów -najmniej. <br><br><tit>2.2.2. Stopy</><br><br>Zaprojektowanie stopy maszyny kroczącej nie jest zadaniem łatwym. Poprawny projekt powinien spełniać następujące warunki: <br>• powierzchnia stopy powinna się łatwo i odwracalnie odkształcać, ma to następować odpowiednio do nierówności terenu, <br>• stopa powinna zapewniać równomierny rozkład ciśnienia
