dla przypadku opisanego w punkcie a, wzory (11.12) i (11.13) przedstawiają zależności między podstawowymi parametrami ruchu nadwozia koparki i podstawowymi parametrami mechanizmu obrotu. Jest to podstawa do analiz związanych z doborem tych parametrów.<br>&lt;tit1&gt;11.4.3. Faza ruchu ustalonego&lt;/&gt;<br>Faza ruchu ustalonego rozpoczyna się w chwili, w której prędkość obrotowa nadwozia osiągnęła wartość stałą. Zwykle jest to wartość nominalna i wynika z relacji między wydajnością pompy i chłonnością silnika mechanizmu obrotu.<br>Prędkość kątową nadwozia można obliczyć z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>w której QR wydajność rzeczywista pompy, przy nominalnej prędkości obrotowej silnika spalinowego, qS chłonność jednostkowa silnika hydraulicznego mechanizmu obrotu, iM przełożenie całkowite