Można go opisać równaniem<br>&lt;gap&gt;<br>Gdy koło wewnętrzne wpada w poślizg, to w skrajnym przypadku napęd jest przekazywany jedynie przez to ślizgające się koło. Możliwe są tu trzy przypadki.<br>W pierwszym przypadku, koło zewnętrzne toczy się po podłożu bez poślizgu nie przekazując napędu (rys. 13.14b). Aby taki przypadek mógł wystąpić, prędkość obrotowa koła wewnętrznego w poślizgu musi być równa prędkości obrotowej koła zewnętrznego toczącego się bez poślizgu. Jest to możliwe jedynie przy określonej relacji między współczynnikami oporów ruchu i przyczepności oraz sił nacisku koła na podłoże. Wówczas elementy osi napędowej połączone z kołem zewnętrznym przenoszą jedynie moc równą sumie mocy rozpraszanej w