moment obrotowy jest stały i wówczas prędkość kątowa nadwozia zmienia się liniowo.<br>Po osiągnięciu nominalnej prędkości obrotowej, następuje faza ruchu ustalonego, w której następuje zrównoważenie momentu napędowego rozwijanego przez mechanizm obrotu z oporami ruchu. W prawidłowo prowadzonym procesie obrotu nadwozia jest to faza najkrótsza. W fazie hamowania następuje stopniowe zmniejszanie prędkości kątowej nadwozia od wartości nominalnej do zera. Jego energia kinetyczna jest rozpraszana i zamieniana na ciepło w zaworach sterujących przebiegiem tego procesu. Czynnikiem odprowadzającym ciepło jest najczęściej olej znajdujący się w obwodzie roboczym mechanizmu obrotu.<br>&lt;tit1&gt;11.4.2. Faza rozruchu&lt;/&gt;<br>a. Mechanizm z nieregulowaną pompą. W przypadku mechanizmu z nieregulowaną pompą