jako<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie V prędkość obwodowa koła, V0 prędkość środka koła względem podłoża.<br>Wyróżnić można trzy charakterystyczne przypadki zakłócenia warunków równowagi (13.25):<br>a) wskutek spadku przyczepności koła wewnętrznego; koło zewnętrzne, nie tracąc przyczepności, toczy się po podłożu bez poślizgu, prędkość obrotowa koła wewnętrznego znajdującego się w poślizgu jest większa od prędkości obrotowej tego koła w ruchu bez poślizgu, dlatego oba koła są w omawianym przypadku cały czas kołami napędzającymi maszynę.<br>b) wskutek spadku przyczepności koła zewnętrznego; koło wewnętrzne tocząc się po podłożu bez poślizgu napędza znajdujące się w poślizgu koło zewnętrzne, prędkość obrotowa koła zewnętrznego jest wówczas mniejsza od prędkości obrotowej tego