rozpraszanej w zwolnicy i traconej wskutek odkształcenia ogumienia wynikającego z toczenia koła. W omawianym przypadku bilans mocy jest następujący:<br>&lt;gap&gt;<br>W drugim przypadku koło zewnętrzne toczy się po podłożu bez poślizgu wskutek oddziaływania podłoża (rys. 13.14c). Aby taki przypadek mógł wystąpić, prędkość obrotowa koła wewnętrznego w poślizgu musi być równa prędkości obrotowej koła zewnętrznego toczącego się bez poślizgu.<br>Dodatkowo, współczynniki przyczepności muszą być znacznie większe od współczynników oporów ruchu. Takie relacje występują w trakcie ruchu po twardym i szorstkim podłożu. Ze względu na to, iż koło zewnętrzne obraca się wskutek oddziaływania podłoża z właściwą prędkością, elementy osi napędowej połączone z kołem zewnętrznym